Yn ei gyfarfod ar yr 22ain o Hydref, 2008, fe wnaeth y Pwyllgor Menter a Dysgu gymryd tystiolaeth fel rhan o’i waith craffu cyn deddfu ar y Gorchymyn Arfaethedig Drafft (Cymhwysedd Deddfwriaethol) (Llwybrau Di-Draffig) 2009.
Fe glywodd y Pwyllgor oddi wrth gynrychiolwyr Sefydliad Cenedlaethol Brenhinol y Deillion, Cymdeithas Cŵn Tywys y Deillion ac Anabledd Cymru.
Yr oedd pwyntiau a wnaed yn ystod trafodaeth yn cynnwys: