Datblygiad y Mesur Cynulliad arfaethedig ynghylch codi ffioedd am wasanaethau gofal cymdeithasol.
Prif ddiben y Mesur yw y bydd yn caniatáu i Weinidogion Cymru nodi, mewn is-ddeddfwriaeth ac mewn canllawiau, fanylion fframwaith tecach, mwy cyson i awdurdodau lleol eu mabwysiadu wrth godi ffïoedd ar ddefnyddwyr gwasanaethau unigol am wasanaethau gofal cymdeithasol dibreswyl.
Mae rhagor o wybodaeth ar gael ar wefan Cynulliad Cenedlaethol Cymru.