Y mae’r ddogfen hon yn amlinellu gweledigaeth Llywodraeth Cynulliad Cymru a’r Comisiwn Gwasanaethau Cyfreithiol ar gyfer y camau nesaf gyda datblygu’r Gwasanaeth Cyfreithiol Cymunedol yng Nghymru. Fe sefydlwyd y Gwasanaeth Cyfreithiol Cymunedol yn 2000 i gynorthwyo pobl i ganfod y wybodaeth a’r cyngor cyfreithiol cywir i ddatrys eu problemau.  Y mae’r ddogfen yn amlinellu’r cyfeiriad i’r Gwasanaeth Cyfreithiol Cymunedol am y pum mlynedd nesaf, gan gymryd i ystyriaeth yr egwyddorion a amlinellir yn Creu’r Cysylltiadau, Cyflawni Ar Draws Ffiniau a Diwygio Cymorth Cyfreithiol: Y Ffordd Ymlaen.

Fe ellir lawrlwytho Gwneud Hawliau Cyfreithiol yn Ffaith yng Nghymru oddi ar wefan y Cynulliad.