Mae’r Cynllun Gweithredu yn dwyn ynghyd pob cynllun allweddol y mae Llywodraeth Cynulliad Cymru a’i phartneriaid allweddol yn ymgymryd â hwy, neu’n bwriadu ymgymryd â hwy, i gefnogi cerdded a beicio yng Nghymru.
Mae’r cynllun yn gosod targedau yn cynnwys cynyddu canran y plant sy’n cerdded i’r ysgol i gyfateb i Gyfartaledd Cenedlaethol y DU a treblu canran y plan sy’n beicio i’r ysgol yng Nghymru.
Fe ellir lawrlwytho’r Cynllun Gweithredu oddi ar wefan Llywodraeth Cynulliad Cymru.