Mae’r Pwyllgor Materion Cymreig yn bwyllgor dethol traws-bleidiol a benodir i archwilio gwariant, gweinyddiaeth a pholisi Swyddfa Ysgrifennydd Gwladol Cymru. Mae hyn yn cynnwys y berthynas gyda Chynulliad Cenedlaethol Cymru. Mae'n cynnwys unarddeg o aelodau gyda chworwm o dri sy'n cynnal adolygiadau a chlywed tystiolaeth ar nifer o faterion o bwys i Gymru.